Căutare

24 articole găsite pentru „industrial robot”.

1. DETERMINAREA RIGIDITATII UNOR ROBOTI INDUSTRIALI
   Ing. Mihaela SIMION, Sef lucr. dr. ing. Ioan Adrian BOTEAN, Prof. em. dr. ing. Mircea BEJAN

   Constructia robotilor industriali trebuie sa raspunda cerintelor functionale de realizare a cinematicii impuse (precizia de pozitionare, viteza de deplasare), a preluarii sarcinii in conditii dinamice, a unei bune fiabilitati, a lucrului in medii nocive pen…

   Buletinul AGIR nr. 1/2013
2. SIMULAREA CU AJUTORUL INSTRUMENTAȚIEI VIRTUALE A UNOR PROCESE INDUSTRIALE ROBOTIZATE
   Șef lucr. dr. ing. Barbu Cristian BRAUN, Șef lucr. dr. ing. Corneliu Nicolae DRUGĂ

   În lucrare este descrisă o metodă prin care diferite cicluri industriale de producție robotizate pot fi simulate cu ajutorul unei interfețe de instrumentație virtuală. Concret sunt prezentate câteva exe mple de cicluri de asamblare a unor sisteme hidro pneuma…

   Buletinul AGIR nr. 1/2023 · pag. 89-98
3. INDUSTRIALIZAREA 4.0 – PROVOCAREA ACTUALEI DEZVOLTĂRI INDUSTRIALE
   Dr. ing. ec. Elena SIMA

   Când denumirea de Industry 4.0 a fost prezentată pentru prima dată la o conferință de presă la Târgul de la Hanovra în anul 2011, puțini au fost cei care au conștientizat impactul durabil pe care îl va avea asupra industriei mondiale. De atunci au fost demara…

   Buletinul AGIR nr. 2/2020 · pag. 52-59
4. REPERE PRINCIPALE ALE ISTORIEI ROBOTICII ÎN ROMÂNIA: 1980-2018
   Prof. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU

   În această lucrare se prezentă principalele repere ale realizărilor din domeniul roboticii în țara noastră în perioada 1980-2018, cu precădere din zona academica. Se fac referiri la personalități academice din principalele centre universitare românești. Se ev…

   Buletinul AGIR nr. 1/2019
5. CLASA ROBOŢILOR REDUNDANŢI SERIALI CU 7 PÂNĂ LA 12 AXE – DEFINIRE, SINTEZĂ STRUCTURALĂ ȘI SPAŢII DE LUCRU
   Prof. univ. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU

   În această lucrare, lanţurile cinematice seriale ale roboţilor industriali se clasifică în : lanţuri cinematice seriale minimale(cu 6 axe), lanţuri cinematice seriale redundante(cu 7 până la 12 axe) și lanţuri cinematice seriale superredundante( cu mai mult d…

   Buletinul AGIR nr. 2/2017
6. Predictia statistica a preciziei de pozitionare si orientare a interfetelor de cuplare utilizate in robotica modulara
   Tudor Paunescu, Patricio Franco

   Tudor Paunescu, Patricio Franco

   Buletinul AGIR nr. 1/2010
7. DESIGNUL ȘI ANALIZA STRUCTURALĂ A UNUI BRAȚ ROBOTIC ÎN 4 AXE
   Ing. Eftene Cezar Alexandru, Prof. dr. ing. Călin ITU

   Lucrarea de față are ca obiectiv proiectarea și analiza structurală a unui braț robotic cu patru axe, construit pe principiul unui mecanism de tip paralelogram. Proiectul urmărește optimizarea geometriei și a structurii pentru a asigura rigiditate, precizie î…

   Buletinul AGIR nr. 3/2025 · pag. 43-48
8. APLICAȚII INDUSTRIALE ALE SISTEMELOR FLEXIBILE DE GRAVARE ASISTATĂ
   Șef lucr. dr. ing. Barbu-Cristian BRAUN, Șef lucr. dr. ing. Corneliu-Nicolae DRUGĂ, Șef lucr. dr. ing. Ionel ȘERBAN, Șef lucr. dr. ing. Leonard-Gabriel MITU

   Lucrarea prezintă o metodă low-cost, inovativă și flexibilă prin care este posibilă proiectarea, simularea, prototiparea, testarea și implementarea unui sistem robotizat pentru gravarea în lemn folosind o sursă cu emisie de radiație LASER cu intensitate înalt…

   Buletinul AGIR nr. 1/2025 · pag. 36-47
9. REALIZAREA UNUI ROBOT CU TOPOLOGIE SERIALĂ
   Adrian-Bogdan OLARIU, Răzvan-George OLINGHERU, Cristian ȘANDOR, Deian-Dorel ARDELJAN, Conf. univ. dr. ing. Călin-Octavian MICLOȘINĂ

   Roboții au o importanță deosebită în multe domenii industriale datorită nevoii de automatizare, progreselor tehnologice, costurilor reduse, cererii crescute în diverse sectoare și capacității lor de a aduce eficiență, precizie și siguranță la locul de muncă. …

   Buletinul AGIR nr. 4/2024 · pag. 64-67
10. ROBOT CYBER-MIXMECATRONIC PENTRU APLICAŢII DE SECURITATE ȘI SUPRAVEGHERE (RMSS)
    Drd. ing. Dorin ANGELESCU, Prof. univ. Dr. H.C. Eur Ing. dr. ing. Gheorghe Ion GHEORGHE

    Rezultat al preocupărilor ştiinţifice de la Şcoala Doctorală de Inginerie Mecanică și Mecatronică din Universitatea Valahia Târgoviște în domeniul roboticii dedicat securităţii și supravegherii, proiectul stiinţific „Robot cyber-mixmecatronic pentru aplicaţi…

    Buletinul AGIR nr. 3/2019
11. SISTEM CYBER-MIXMECATRONIC INTELIGENT PENTRU CONTROLUL ROBOŢILOR DE SECURITATE ȘI SUPRAVEGHERE
    Drd. ing Dorin ANGELESCU, Prof. univ. DHC Eur Ing. dr. ing. Gheorghe Ion GHEORGHE

    Rezultat al preocupărilor ştiinţifice de la Şcoala Doctorală de Inginerie Mecanică și Mecatronică din Universitatea Valahia Târgoviște în domeniul roboticii dedicat securităţii și supravegherii, lucrarea stiinţifică „Sistem cyber-mixmecatronic…

    Buletinul AGIR nr. 3/2018
12. MODELAREA ȘI SIMULAREA CAD A UNUI POST DE MONTAJ ROBOTIZAT CARE FOLOSESTE UN PREHENSOR ANTROPOMORF CU CINCI DEGETE
    Drd. ing. Sebastian JITARIU, Prof. univ. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU

    În acesatâ lucrare se prezintă o soluţie originală integrată de robotizare a montajului unor ansamble de complexitate mică și medie. Postul robotizat (celula robotizată) propus conţine un robot industrial articular dotat cu un prehensor antropomorf cu cinci d…

    Buletinul AGIR nr. 2/2015
13. NEW PARAMETERS DISCOVERY USING AI-ARTIFICIAL-INTELLINGENCE, HIGH PERFORMANCE COMPUTING –ROBOTICS TITANIUM BI-PHASIC EXTRUSION
    Paul OLARU

    Extrudarea este un proces de deformare plastică în care un bloc de metal (lingou/bara) este forțat să alunece / curgă prin compresie printr-o deschidere a matriței cu o secțiune transversală mai mică decât cea a profilului original (aero-asimetrică). Extrudar…

    Buletinul AGIR nr. 1/2026 · pag. 101-106
14. PREHENSOR ANTROPOMORF CU CINCI DEGETE PENTRU ROBOŢI – PROIECT CAD ȘI PROTOTIP
    Prof. univ. dr. ing. Ionel STAREȚU, Dr. inf. Cătălin MOLDOVAN

    În acesată lucrare se prezintă un prehensor antropomorf cu cinci degete destinat a fi utilizat la echiparea roboţilor industriali folosiţi pentru realizarea ansamblurilor de complexitate mică și medie. Prehensorul este cu cinci degete și cinci grade de mobili…

    Buletinul AGIR Supliment nr. 3/2015
15. THE FUNCTIONING OF SOME TRANSDUCERS AND SENSORS INTENDED FOR ROBOTIZED LASER
    Dr.Ing. Wolfgang Janssen (Germania), Dr.Ing. Nicolae Joni, Ing. EWE. Alexandru Joni

    Ultima perioada a dus la cresterea accentuata a cercetarilor pentru dezvoltarea aplicatiilor industriale ale diferitelor procese de sudare cu laser. In mod special interesul s-a concentrat pe dezvoltarea echipamentelor necesare pentru cresterea adaptivitatii…

    Buletinul AGIR nr. 1/2011
16. DEZVOLTAREA UNEI PLATFORME MOBILE CU LOCOMOȚIE DIFERENȚIALĂ
    Vasile Alexandru MAGA, Mihai CRENGANIS

    Lucrarea de fata prezinta pasii parcursi in dezvoltarea unei platforme mobile, construita in cadrul Departamentului de Masini si Echipamente Industriale al Facultatii de Inginerie din Sibiu. Intr-o prima faza este prezentata o scurta descriere a regulatorului…

    Buletinul AGIR nr. 4/2024 · pag. 31-34
17. O INTROSPECȚIE ASUPRA VIITORULUI EVOLUȚIEI NOILOR TEHNOLOGII ASUPRA FIZICII APLICATE SI ENERGETICII NUCLEARE. VA FI O EVOLUȚIE SAU O CATASTROFĂ ?
    Dr. ing. Dan ȘERBĂNESCU

    Lucrarea prezintă o sinteză a unor rezultate ale cercetărilor autorului asupra evoluției energeticii și fizicii aplicate în general ca parte a civilizatiei umane din perspectiva interacțiunii dintre diverse tehnologii noi si tehnologiile energetice, cu exempl…

    Buletinul AGIR nr. 1/2021 · pag. 111-122
18. TENDINTE SI REALIZARI IN DOMENIUL MICROPREHENSOARELOR
    Prof. dr. ing. Tudor Paunescu, Prof. dr. Eur. ing. Ionel Staretu

    In acesta lucrare se incearca o sistematizare a realizarilor recente din domeniul microprehensoarelor. In ultimii ani este evidenta o crestere rapida a cererii pentru componente miniaturizate, pentru aplicatii in biotehnologie, nanotehnologie, in industria …

    Buletinul AGIR nr. 1/2011
19. TESTAREA LA DESCĂRCĂRI ATMOSFERICE INDIRECTE A SISTEMELOR SOLARE FOTOVOLTAICE
    Șef lucr. dr. ing. Marius Daniel CĂLIN, Prof. dr. ing. Elena HELEREA

    Sistemele fotovoltaice prezintă unele riscuri la utilizarea lor în mediul ambiant exterior, principalul risc fiind susceptibilitatea lor la descărcările atmosferice. Lucrarea are ca scop testarea la lovituri indirecte de trăsnet a unui sistem solar special, o…

    Buletinul AGIR nr. 1/2021 · pag. 141-145
20. PLATFORMA INTELIGENTĂ CU MOTOARE DE CURENT CONTINUU DE TIP BLDC ȘI CU MICROSISTEME DE CALCUL PENTRU APLICAȚII MECATRONICE DE SECURITATE ȘI SUPRAVEGHERE
    Drd. ing. Dorin ANGELESCU, Prof. univ. H.C. Eur Ing. dr. ing. Gheorghe Ion GHEORGHE

    Rezultat al preocupărilor ştiinţifice de la Şcoala Doctorală de Inginerie Mecanică și Mecatronică din Universitatea Valahia Târgoviște și al proiectului de cercetare al INCDMTM “SISTEM MECATRONIC INTELIGENT DESTINAT ASIGURARII SECURITATII UMANE IN TIMPUL SECU…

    Buletinul AGIR nr. 1/2019