Căutare

58 articole găsite pentru „Robot”.

1. SISTEM ROBOTIZAT MULTIFUNCȚIONAL PENTRU GESTIONAREA COMPONENTELOR MILITARE ABANDONATE ÎN ZONELE UNOR FOSTE CONFLICTE
   Ing. Dan COJOCARU, Prof. habil. dr. ing. Angela REPANOVICI, Prof. habil. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU

   În lucrare este descries succint proiectarea și implementarea unui prototip de sistem robotizat autonom, destinat cartografierii zonelor post-conflict și identificării componentelor militare abandonate.Contextul actual, caracterizat prin contaminarea extinsă …

   Buletinul AGIR nr. 2/2026 · pag. 20-26
2. MODULAR PNEUMATIC VISE DESIGNED FOR ROBOTIC LINES
   Alexandru CANĂ 1, Roberto CANĂ 1, Andrei CORBAN 2, Marian DURBACĂ 3;5, David FARCAȘ 5, Titus P. FRENȚIU 4, Dennis T. FRENȚIU 1;3, Ovidiu GOGOȘAN 1, Alexandru MINA 3, Alexandru POSA 1;3;5, Marius TOLAN 3, Paul VINCZE 6

   Lucrarea prezintă, în termeni generali, o menghină pneumatică modulară destinată celulelor și liniilor robotizate. Se pornește de la ideea că menghina clasică a evoluat treptat către soluții modulare, rapide și repetabile. Strângerea pneumatică este preferată…

   Buletinul AGIR nr. 4/2025 · pag. 12-15
3. DESIGNUL ȘI ANALIZA STRUCTURALĂ A UNUI BRAȚ ROBOTIC ÎN 4 AXE
   Ing. Eftene Cezar Alexandru, Prof. dr. ing. Călin ITU

   Lucrarea de față are ca obiectiv proiectarea și analiza structurală a unui braț robotic cu patru axe, construit pe principiul unui mecanism de tip paralelogram. Proiectul urmărește optimizarea geometriei și a structurii pentru a asigura rigiditate, precizie î…

   Buletinul AGIR nr. 3/2025 · pag. 43-48
4. REALIZAREA UNUI ROBOT CU TOPOLOGIE SERIALĂ
   Adrian-Bogdan OLARIU, Răzvan-George OLINGHERU, Cristian ȘANDOR, Deian-Dorel ARDELJAN, Conf. univ. dr. ing. Călin-Octavian MICLOȘINĂ

   Roboții au o importanță deosebită în multe domenii industriale datorită nevoii de automatizare, progreselor tehnologice, costurilor reduse, cererii crescute în diverse sectoare și capacității lor de a aduce eficiență, precizie și siguranță la locul de muncă. …

   Buletinul AGIR nr. 4/2024 · pag. 64-67
5. MICROROBOTICA ȘI NANOROBOTICA – PROVOCĂRI ȘI OPORTUNITĂȚI MAJORE ALE INGINERIEI ÎN SEC. XXI
   Prof. dr. habil. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU1

   Microrobotica și nanorobotica sunt două direcții de dezvoltare a societății foarte importante pentru prezent și viitor. Aplicațiile acestora vor fi generalizate la majoritatea produselor care se vor fabrica în perioadele următoare care vor acoperi domeniile a…

   Buletinul AGIR nr. 2/2024 · pag. 89-96
6. CURĂȚAREA ȘLAMULUI PETROLIER DIN REZERVOARELE DE STOCARE ȚIȚEI CU AJUTORUL ROBOȚILOR
   Prof. asoc. dr. ing. dipl. Valentin-Paul TUDORACHE

   Șlamul obţinut din rezervoarele de stocare a ţiţeiului este un deşeu semisolid. De fapt, este o emulsie complexă formată dinnumeroase hidrocarburi petroliere, apă și particule solidesau impurități mineraleprovenite din rocă. Șlamul petroliereste generat întim…

   Buletinul AGIR nr. 1/2024 · pag. 100-104
7. SIMULAREA CU AJUTORUL INSTRUMENTAȚIEI VIRTUALE A UNOR PROCESE INDUSTRIALE ROBOTIZATE
   Șef lucr. dr. ing. Barbu Cristian BRAUN, Șef lucr. dr. ing. Corneliu Nicolae DRUGĂ

   În lucrare este descrisă o metodă prin care diferite cicluri industriale de producție robotizate pot fi simulate cu ajutorul unei interfețe de instrumentație virtuală. Concret sunt prezentate câteva exe mple de cicluri de asamblare a unor sisteme hidro pneuma…

   Buletinul AGIR nr. 1/2023 · pag. 89-98
8. ROBOT MOBIL PENTRU SERVICII PROIECTAREA CONSTRUCTIVĂ ȘI FUNCȚIONALĂ
   Fineas MORARIU, Prof.dr.ing. Sever-Gabriel RACZ

   Lucrarea de față își propune să trateze aspectele definitorii ale proiectării constructiv-funcționale a unui robot autonom de tuns gazonul. Realizarea acestuia trebuie să respecte anumite cerințele impuse, cum ar fi posibilitatea reglării înălțimii de tăiere …

   Buletinul AGIR nr. 1/2020 · pag. 59-62
9. ROBOT CYBER-MIXMECATRONIC PENTRU APLICAŢII DE SECURITATE ȘI SUPRAVEGHERE (RMSS)
   Drd. ing. Dorin ANGELESCU, Prof. univ. Dr. H.C. Eur Ing. dr. ing. Gheorghe Ion GHEORGHE

   Rezultat al preocupărilor ştiinţifice de la Şcoala Doctorală de Inginerie Mecanică și Mecatronică din Universitatea Valahia Târgoviște în domeniul roboticii dedicat securităţii și supravegherii, proiectul stiinţific „Robot cyber-mixmecatronic pentru aplicaţi…

   Buletinul AGIR nr. 3/2019
10. REPERE PRINCIPALE ALE ISTORIEI ROBOTICII ÎN ROMÂNIA: 1980-2018
    Prof. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU

    În această lucrare se prezentă principalele repere ale realizărilor din domeniul roboticii în țara noastră în perioada 1980-2018, cu precădere din zona academica. Se fac referiri la personalități academice din principalele centre universitare românești. Se ev…

    Buletinul AGIR nr. 1/2019
11. SISTEM CYBER-MIXMECATRONIC INTELIGENT PENTRU CONTROLUL ROBOŢILOR DE SECURITATE ȘI SUPRAVEGHERE
    Drd. ing Dorin ANGELESCU, Prof. univ. DHC Eur Ing. dr. ing. Gheorghe Ion GHEORGHE

    Rezultat al preocupărilor ştiinţifice de la Şcoala Doctorală de Inginerie Mecanică și Mecatronică din Universitatea Valahia Târgoviște în domeniul roboticii dedicat securităţii și supravegherii, lucrarea stiinţifică „Sistem cyber-mixmecatronic…

    Buletinul AGIR nr. 3/2018
12. PLATFORMĂ PENTRU MICROPOZIȚIONAREA MICROROBOȚILOR UTILIZÂND CONSTRUCȚIA ACESTORA PRIN PROCEDEUL DE SINTERIZARE SELECTIVĂ CU LASER ȘI MICROCONTROLLER-UL ARDUINO DUE
    Drd. ing. Iulian ILIE, a, Prof. Dr. H.C. EurEng. dr. ing. Gheorghe I. GHEORGHE

    Se prezintă soluția tehnică utilizată pentru poziționarea a 3 micro-roboți, utilizați într-o construcție complexă, adaptronică și integrată. Este folosită printarea 3D, pentru care sunt prezentate etapele procedurii de fabricare aditivă și soluția tehnică.

    Buletinul AGIR nr. 3/2017
13. CLASA ROBOŢILOR REDUNDANŢI SERIALI CU 7 PÂNĂ LA 12 AXE – DEFINIRE, SINTEZĂ STRUCTURALĂ ȘI SPAŢII DE LUCRU
    Prof. univ. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU

    În această lucrare, lanţurile cinematice seriale ale roboţilor industriali se clasifică în : lanţuri cinematice seriale minimale(cu 6 axe), lanţuri cinematice seriale redundante(cu 7 până la 12 axe) și lanţuri cinematice seriale superredundante( cu mai mult d…

    Buletinul AGIR nr. 2/2017
14. ASPECTS ON THE DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A TRACKED MINI-ROBOT WITH ELECTRIC ACTIONING OBTAINED FROM SOLAR ENERGY CAPTURE
    Silviu-Mihai PETRIŞOR, Cosmin-Iulian GRIGORAŞ

    The authors of this paper wish to highlight elements regarding the organology, functioning and simulation, in a real workspace, of a tracked mini-robot with electric actioning obtained from solar energy capture with a load of explosives attached a technologic…

    Buletinul AGIR Supliment nr. 2/2015
15. MODELAREA ȘI SIMULAREA CAD A UNUI POST DE MONTAJ ROBOTIZAT CARE FOLOSESTE UN PREHENSOR ANTROPOMORF CU CINCI DEGETE
    Drd. ing. Sebastian JITARIU, Prof. univ. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU

    În acesatâ lucrare se prezintă o soluţie originală integrată de robotizare a montajului unor ansamble de complexitate mică și medie. Postul robotizat (celula robotizată) propus conţine un robot industrial articular dotat cu un prehensor antropomorf cu cinci d…

    Buletinul AGIR nr. 2/2015
16. DEVELOPING A MOBILE PLATFORM FOR EUROBOT 2015
    Mihai CRENGANIS, Octavian BOLOGA

    This paper presents the steps taken in the development of a mobile platform built in the Department of Industrial Machinery & Equipment, of the Engineering Faculty of Sibiu. In a first phase, a brief classification of mobile platforms is presented, followed b…

    Buletinul AGIR Supliment nr. 1/2015
17. ROBOŢI INTELIGENŢI – STRUCTURI DE RAŢIONARE
    Prof. univ. dr. ing. Ioana ARMAŞ

    Robotica reprezintă un domeniu complex şi eterogen al cercetării ştiinţifice şi tehnice, având diverse aplicaţii în activităţile umane şi sociale. În aceste condiţii, datorită caracterului deschis al domeniului, robotica integrează şi utilizează rezultatele c…

    Buletinul AGIR nr. 3/2014
18. ANALYZE OF A COLLISION AVOIDANCE STRATEGY FOR COOPERATIVE ROBOTS
    Prof. Eng. A. Fratu PhD (Romania), Prof. Eng. M. Dambrine PhD (Franta)

    Aceasta lucrare prezinta o analiza a unei strategii noi de evitare a coliziunii robotilor cooperativi. Fiecare robot fizic actioneaza total independent, comunicand cu prototipul virtual corespunzator si imitand omologul sau virtual. Fiecare robot fizic repro…

    Buletinul AGIR nr. 4/2013
19. LANTURI CINEMATICE REDUNDANTE CU 7 SI 8 AXE PENTRU ROBOTI – SISTEMATIZAREA STRUCTURALA SI ANALIZA CINEMATICA
    Prof. dr. ing. Eur Ing Ionel STARETU, Drd. ing. Sebatian JITARIU

    Pentru a constitui o baza de lucru utila, inclusiv pentru promovarea unor noi structuri redundante, in afara celor deja aplicate, in aceasta lucrare se face o sistematizare a structurilor lanturilor cinematice cu 7 si 8 axe. Reprezentarea spatiilor de lucru…

    Buletinul AGIR nr. 2/2013
20. DEZVOLTAREA ORIENTATA PE ACTIUNI A SISTEMELOR DE SISTEME MECATRONICE SI ROBOTICE
    Prof. dr. ing. Ioana ARMAS

    Dezvoltarile recente in domeniile mecatronicii si roboticii au determinat diverse solutii pentru realizarea de functii eterogene prin proiectarea sistemelor mecatronice si robotice specifice. In aceste conditii, este determinat un nou nivel al implementarii…

    Buletinul AGIR nr. 1/2013