58 articole găsite pentru „robot”.
-
DETERMINAREA RIGIDITATII UNOR ROBOTI INDUSTRIALI
Ing. Mihaela SIMION, Sef lucr. dr. ing. Ioan Adrian BOTEAN, Prof. em. dr. ing. Mircea BEJAN
Constructia robotilor industriali trebuie sa raspunda cerintelor functionale de realizare a cinematicii impuse (precizia de pozitionare, viteza de deplasare), a preluarii sarcinii in conditii dinamice, a unei bune fiabilitati, a lucrului in medii nocive pen…
-
CERCETAREA TRANSDISCIPLINARA IN ROBOTICA PENTRU INGINERIA SI MANAGEMENTUL RISCURILOR
Prof. dr. ing. Ioana ARMAS
Complexitatea problemelor privind ingineria si managementul riscurilor evidentiaza necesitatea considerarii unor solutii specifice care sa integreze rezultatele cercetarilor din diverse domenii, precum si tehnologiile moderne. In acest context, prezenta lucr…
-
Sudarea robotizata a platformelor de ridicat
Iacob Nicolae Trif, Dan Iulian Floricel, Adrian Gilea, Tudor Nicolae Trif
In lucrare se prezinta o tehnologie robotizata de sudare pentru platformele de ridicat. Sunt prezentate reperele, operatiile pregatitoare si tehnologia de sudare MIG-MAG. Echipamentul de sudare care realizeaza in constructie sudata; platforma de ridicat este …
-
Predictia statistica a preciziei de pozitionare si orientare a interfetelor de cuplare utilizate in robotica modulara
Tudor Paunescu, Patricio Franco
Tudor Paunescu, Patricio Franco
-
NEW PARAMETERS DISCOVERY USING AI-ARTIFICIAL-INTELLINGENCE, HIGH PERFORMANCE COMPUTING –ROBOTICS TITANIUM BI-PHASIC EXTRUSION
Paul OLARU
Extrudarea este un proces de deformare plastică în care un bloc de metal (lingou/bara) este forțat să alunece / curgă prin compresie printr-o deschidere a matriței cu o secțiune transversală mai mică decât cea a profilului original (aero-asimetrică). Extrudar…
-
PREHENSOARE ANTROPOMORFE PENTRU ROBOȚI PROPUSE DE ȘCOALA BRAȘOVEANĂ DE ROBOTICĂ
Prof. dr. ing. Ionel STAREȚU
În această lucrare sunt prezentate principalele tipuri de prehensoare antropomorfe pentru roboți proiectate, și unele realizate practic, sub coordonarea autorului, în cadrul Școlii de Robotică de la Universitatea Transilvania din Brașov.
-
PREHENSOR ANTROPOMORF CU CINCI DEGETE PENTRU ROBOŢI – PROIECT CAD ȘI PROTOTIP
Prof. univ. dr. ing. Ionel STAREȚU, Dr. inf. Cătălin MOLDOVAN
În acesată lucrare se prezintă un prehensor antropomorf cu cinci degete destinat a fi utilizat la echiparea roboţilor industriali folosiţi pentru realizarea ansamblurilor de complexitate mică și medie. Prehensorul este cu cinci degete și cinci grade de mobili…
-
OPTIMIZATION OF FLYING ROBOTS GROUP BASED ON UNMANNED AERIAL VEHICLES
Prof. Eng. Vasily N. KAZAK , Dr. Sc.(Ucraina), Prof. Eng. Alexander LYSENKO, Dr. Sc.(Ucraina), Senior lecturer Eng. Нelen TACHININA, PhD (Ucraina), N.A. TYMOSHENKO, post-graduate student (Ucraina)
Este propusă o metodologie de conversie a sistemului compus dinamic într-un sistem discontinuu cu dimensiunea vectorilor de stare şi control care se schimbă în momentele de schimbare structurală
-
THE FUNCTIONING OF SOME TRANSDUCERS AND SENSORS INTENDED FOR ROBOTIZED LASER
Dr.Ing. Wolfgang Janssen (Germania), Dr.Ing. Nicolae Joni, Ing. EWE. Alexandru Joni
Ultima perioada a dus la cresterea accentuata a cercetarilor pentru dezvoltarea aplicatiilor industriale ale diferitelor procese de sudare cu laser. In mod special interesul s-a concentrat pe dezvoltarea echipamentelor necesare pentru cresterea adaptivitatii…
-
APLICAȚII INDUSTRIALE ALE SISTEMELOR FLEXIBILE DE GRAVARE ASISTATĂ
Șef lucr. dr. ing. Barbu-Cristian BRAUN, Șef lucr. dr. ing. Corneliu-Nicolae DRUGĂ, Șef lucr. dr. ing. Ionel ȘERBAN, Șef lucr. dr. ing. Leonard-Gabriel MITU
Lucrarea prezintă o metodă low-cost, inovativă și flexibilă prin care este posibilă proiectarea, simularea, prototiparea, testarea și implementarea unui sistem robotizat pentru gravarea în lemn folosind o sursă cu emisie de radiație LASER cu intensitate înalt…
-
SHAPE SHIFTER - CONCEPT
Student Constantin DELEANU, Student Dimitrian NICANOV, Student Eduard-Valentin NICOLEA
Într-o lume în care tehnologia evoluează rapid, roboții adaptabili devin o realitate. Conceptul de robot care își poate modifica forma și dimensiunea pentru a naviga prin medii complexe și a îndeplini sarcini variate devine tot mai tangibil. În această lucrar…
-
DEZVOLTAREA UNEI PLATFORME MOBILE CU LOCOMOȚIE DIFERENȚIALĂ
Vasile Alexandru MAGA, Mihai CRENGANIS
Lucrarea de fata prezinta pasii parcursi in dezvoltarea unei platforme mobile, construita in cadrul Departamentului de Masini si Echipamente Industriale al Facultatii de Inginerie din Sibiu. Intr-o prima faza este prezentata o scurta descriere a regulatorului…
-
INDUSTRIALIZAREA 4.0 – PROVOCAREA ACTUALEI DEZVOLTĂRI INDUSTRIALE
Dr. ing. ec. Elena SIMA
Când denumirea de Industry 4.0 a fost prezentată pentru prima dată la o conferință de presă la Târgul de la Hanovra în anul 2011, puțini au fost cei care au conștientizat impactul durabil pe care îl va avea asupra industriei mondiale. De atunci au fost demara…
-
PROIECTAREA INOVATIVĂ MECATRONICĂ A AUTOMOBILELOR AUTONOME INTELIGENTE
Prof. univ. dr. ing. Ioana ARMAŞ
Contextul tehnic şi tehnologic actual al mecatronicii şi roboticii oferă o bază extinsă pentru dezvoltarea unei noi clase de automobile, respectiv a automobilelor autonome inteligente (AAI) care prezintă capabilităţi de navigare, suport al factorului uman şi …
-
IMPLEMENTING PID CONTROLLER FOR A MOBILE PLATFORM
Mihai CRENGANIS, Octavian BOLOGA
This paper presents the steps taken to develop and tune a PID controller for a mobile platform built in the Department of Industrial Machinery & Equipment, of the Engineering Faculty of Sibiu. In a first phase, a brief description of the mobile robot is prese…
-
ANALIZA COMPARATIVA A UNOR
PREHENSOARE ANTROPOMORFE PENTRU IDENTIFICAREA UNEI VARIANTE OPTIME
Dr. ing. Marian BOLBOE, Prof. univ. dr. ing. Eur Ing. Ionel STARETU
Prehesiunea este deosebit de importanta in operatiile de manipulare si mai ales montare robotizata. Prehensiunea unor piese de forme si configuratii variate a necesitat trecerea de la prehensoarele cu bacuri la prehensoarele antropomorfe, cu degete. In ultimi…
-
TENDINTE SI REALIZARI IN DOMENIUL MICROPREHENSOARELOR
Prof. dr. ing. Tudor Paunescu, Prof. dr. Eur. ing. Ionel Staretu
In acesta lucrare se incearca o sistematizare a realizarilor recente din domeniul microprehensoarelor. In ultimii ani este evidenta o crestere rapida a cererii pentru componente miniaturizate, pentru aplicatii in biotehnologie, nanotehnologie, in industria …
-
O INTROSPECȚIE ASUPRA VIITORULUI EVOLUȚIEI NOILOR TEHNOLOGII ASUPRA FIZICII APLICATE SI ENERGETICII NUCLEARE. VA FI O EVOLUȚIE SAU O CATASTROFĂ ?
Dr. ing. Dan ȘERBĂNESCU
Lucrarea prezintă o sinteză a unor rezultate ale cercetărilor autorului asupra evoluției energeticii și fizicii aplicate în general ca parte a civilizatiei umane din perspectiva interacțiunii dintre diverse tehnologii noi si tehnologiile energetice, cu exempl…
-
TESTAREA LA DESCĂRCĂRI ATMOSFERICE INDIRECTE A SISTEMELOR SOLARE FOTOVOLTAICE
Șef lucr. dr. ing. Marius Daniel CĂLIN, Prof. dr. ing. Elena HELEREA
Sistemele fotovoltaice prezintă unele riscuri la utilizarea lor în mediul ambiant exterior, principalul risc fiind susceptibilitatea lor la descărcările atmosferice. Lucrarea are ca scop testarea la lovituri indirecte de trăsnet a unui sistem solar special, o…
-
PLATFORMA INTELIGENTĂ CU MOTOARE DE CURENT CONTINUU DE TIP BLDC ȘI CU MICROSISTEME DE CALCUL PENTRU APLICAȚII MECATRONICE DE SECURITATE ȘI SUPRAVEGHERE
Drd. ing. Dorin ANGELESCU, Prof. univ. H.C. Eur Ing. dr. ing. Gheorghe Ion GHEORGHE
Rezultat al preocupărilor ştiinţifice de la Şcoala Doctorală de Inginerie Mecanică și Mecatronică din Universitatea Valahia Târgoviște și al proiectului de cercetare al INCDMTM “SISTEM MECATRONIC INTELIGENT DESTINAT ASIGURARII SECURITATII UMANE IN TIMPUL SECU…